12天行程想从凯恩斯自驾到悉尼

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好纠结好纠结啊~~~本行程刚好两对夫妇，四个人，凯恩斯进悉尼出的机票已买好，考虑到5月墨尔本会冷，所以选择了玩大堡礁，决定从凯恩斯开始玩，并且把艾尔利海滩也去了，所以想直接从凯恩斯自驾到悉尼，不知道行不行？沿途路况怎么样~求助。。。。。。。